唐代是武当山道教发展的关键转折期。贞观年间（627-649 年），唐太宗李世民派遣均州刺史姚简寻访仙山，姚简奏称武当山 “山形特秀，异于众岳”，太宗遂敕建 “五龙祠”，开启官方营建武当山之先河。《旧唐书・礼仪志》记载，唐高宗乾封元年（666 年）追尊真武为 “太上玄元皇帝”，武当山被列为 “七十二福地” 之一。
武则天时期，更是将武当山道教建筑扩展至八宫五观，道士人数增至三百余人。此时的武当武术开始融合道家 “阴阳”“五行” 学说，形成以 “以柔克刚” 为特点的早期拳术，唐代诗人杜甫曾在《忆昔行》中写下 “武当紫霄何壮哉，七十二峰朝大顶” 的诗句，描绘当时宫观林立、香火鼎盛的景象。