玉虚宫位于世界文化遗产道教圣地的武当山脚下的武当山镇，是武当山建筑群中最大的宫殿之一。玉虚宫始建于明永乐年间，玉虚宫建成后，永乐皇帝钦定为“玄天玉虚宫”。玉虚宫作为营建武当山道教宫观建筑群的大本营——“三公”行辕，明清两代常有军队扎营，故俗称老营宫。